Am Anfang des Zauberwürfels, auch dayan genannt stand ein Netzwerk, dass erfolgreich mehr Flips ausführt, in solcger aufeinanderfolgende Zeit bis zum Erfolg, weil das Netzwerk lernt, sich anzupassen. Verrückt und wissenschaftlich oder? Man möchte den dayan lösen. Wenn Störungen angewendet werden (vertikale graue Linien im obigen Diagramm), sehen wir eine Spitze in der Zeit bis zum Erfolg. Denn die Strategie des Netzwerks funktioniert im veränderten Umfeld nicht. Das Netzwerk lernt dann wieder etwas über die neue Umgebung und wir sehen erneut, dass die Zeit bis zum Erfolg auf die vorherige Basislinie absinkt.
Wir messen auch die Ausfallwahrscheinlichkeit und führten die gleichen Experimente für Flächendrehungen durch (Drehen der oberen Fläche um 90 Grad im oder gegen den Uhrzeigersinn) und fanden das gleiche Anpassungsmuster.
Die vollständigen Ergebnisse finden Sie in diesem Text, um den dayan cubes zu lösen.
Erster Schritt : Ecke tauschen
Jetzt sollte ein dayan so sein, dass höchstens nur die unteren (gelben) Ecken falsch sind. Wenn die Keystones falsch geneigt sind, aber alle in der richtigen Position sind, fahren Sie mit Schritt 6 fort. Andernfalls verschieben wir jetzt die Keystones, bis sie alle in der richtigen Position sind. Dazu gibt es mehrere Möglichkeiten, ich beschränke mich auf eine.
Finden Sie einen Schlussstein, der sich bereits an der richtigen Stelle befindet, dh in der rechten Ecke. Dieser sollte vor der nächsten Zugkombination hinten links platziert werden. Wenn es keinen solchen Schlussstein gibt, fangen Sie irgendwo an, aber behalten Sie diese Taktik später im Hinterkopf, wenn Sie die nächste Zugkombination wiederholen müssen.
Wir wissen ja bereits, dass die mittleren Steine immer am gleichen Platz bleiben. Deshalb müssen wir darauf aufpassen, dass auch die zweite Farbe der Kanten mit den mittleren Steinen der mittleren Seite übereinstimmt. Dieser Schritt ist intuitiv und relativ einfach, da es noch nicht so viele gelöste Steine gibt, auf die man achten muss. In vielen Fällen muss man die Kanten nur in ihren gelösten Zustand drehen. Nach diesem Schritt sollte das ganze so aussehen. Dieser Schritt ist erneut intuitiv zu lösen und du solltest dir keine speziellen Algorithmen merken. Solltest du allerdings Schwierigkeiten haben, die weißen Ecken zu lösen, dann ist hier ein einfacher Algorithmus, den du solange ausführst, bis die Ecke gelöst ist: Bringe die Ecke unter die Position an die sie gelangen soll (Vorne-Rechts-Oben) und wiederhole den obenstehenden Algorithmus bis die Ecke gelöst ist. Dieser Algorithmus tauscht den Stein immer wieder zwischen den beiden dunkel markierten Plätze und verändert dabei seine Orientierung. B
Prüfung auf Robustheit
Mit ADR sind wir in der Lage, neuronale Netze in der Simulation zu trainieren, die den Zauberwürfel an der echten Roboterhand lösen können. Dies liegt daran, dass ADR das Netzwerk einer endlosen Vielfalt randomisierter Simulationen aussetzt. Es ist diese Exposition gegenüber Komplexität während des Trainings, die das Netzwerk auf den Übergang von der Simulation in die reale Welt vorbereitet, da es lernen muss, sich schnell zu identifizieren und sich an jede physische Welt anzupassen, mit der es konfrontiert wird. So sollte der dayan robust und gut am Ende dar stehen. Sie haben es geschafft!
